@MastersThesis{AmorimTerceiro:2009:SiPaCo,
               author = "Amorim Terceiro, Francisco Carlos de",
                title = "Simula{\c{c}}{\~a}o paralela de um controle discreto de atitude, 
                         com dois processadores e um sistema operacional de tempo real, 
                         para a Plataforma Multi-Miss{\~a}o",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2009",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2007-08-31",
             keywords = "simula{\c{c}}{\~a}o de controle, simula{\c{c}}{\~a}o de 
                         atitude, simula{\c{c}}{\~a}o paralela, multiprocessador, 
                         gera{\c{c}}{\~a}o autom{\'a}tica de c{\'o}digo, plataforma 
                         multi-sess{\~a}o, sistema operacional de tempo real (SOTR), 
                         rtems, control simulation, attitude simulation, parallel 
                         simulation, multiprocessor, automatic code generation, 
                         multi-mission plataform (MMP), real time operating systems (RTOS), 
                         rtems.",
             abstract = "O objetivo deste trabalho {\'e} realizar simula{\c{c}}{\~o}es 
                         paralelas de um Sistema de Controle de Atitude (SCA), com dois 
                         processadores e um Sistema Operacional de Tempo Real (SOTR), para 
                         a Plataforma Multi-Miss{\~a}o (PMM) no seu Modo Nominal de 
                         Opera{\c{c}}{\~a}o, com o prop{\'o}sito de aprimorar o grau de 
                         realismo das simula{\c{c}}{\~o}es j{\'a} realizadas para esta 
                         plataforma. A PMM {\'e} um sat{\'e}lite atualmente em 
                         desenvolvimento no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais 
                         (INPE) seguindo um paradigma moderno no desenvolvimento de 
                         sat{\'e}lites, onde uma arquitetura base ser{\'a} desenvolvida 
                         para o reuso em diversas miss{\~o}es. Para atingir os objetivos 
                         deste trabalho foram realizados estudos sobre controle de atitude, 
                         simula{\c{c}}{\~a}o paralela / distribu{\'{\i}}da, 
                         computa{\c{c}}{\~a}o em tempo real, gera{\c{c}}{\~a}o 
                         autom{\'a}tica de c{\'o}digo e computa{\c{c}}{\~a}o embarcada. 
                         Este trabalho faz uso de modelos do ambiente espacial e do SCA da 
                         PMM no seu Modo Nominal de opera{\c{c}}{\~a}o, elaborados no 
                         ambiente de modelagem e simula{\c{c}}{\~a}o MATRIXx / 
                         SystemBuild. A ferramenta MATRIXx / AutoCode foi utilizada para 
                         gerar automaticamente o c{\'o}digo fonte de simuladores, em 
                         linguagem ANSI C, a partir desses mesmos modelos. O processo de 
                         gera{\c{c}}{\~a}o autom{\'a}tica de c{\'o}digo foi 
                         personalizado para tr{\^e}s ambientes computacionais: o iHawk, o 
                         ERC32CSS-Linux Monoprocessado e o ERC32CSS-Linux Multiprocessado. 
                         Para cada um dos ambientes foi implementado um Sistema de 
                         Simula{\c{c}}{\~a}o Paralela / Distribu{\'{\i}}da (SSPD). Os 
                         resultados das simula{\c{c}}{\~o}es dos SSPDs foram comparados e 
                         validados com a simula{\c{c}}{\~a}o em tempo virtual realizada 
                         no MATRIXx / SystemBuild. Em todos os tr{\^e}s ambientes 
                         computacionais os resultados se mostraram bastante 
                         satisfat{\'o}rios. ABSTRACT: The goal of this work is to perform 
                         parallel simulations of an Attitude Control System (ACS), with two 
                         processors and a Real Time Operating System (RTOS), for the 
                         Multi-Mission Platform (MMP) in its Nominal Operational Mode. The 
                         improvement of the level of realism of simulations accomplished 
                         for this satellite is the main purpose of the work. The MMP is a 
                         satellite being developed at the National Institute for Space 
                         Research (INPE) following a modern paradigm of satellite 
                         development, where the satellite basic architecture can be reused 
                         in other missions. To ccomplish the goals of this work, we studied 
                         attitude control, parallel/distributed simulation, real time 
                         computing, automatic code generation and embedded computing. This 
                         work uses models of the space environment and the MMP ACS in the 
                         Nominal Operational Mode, developed in the MATRIXx / SystemBuild 
                         modeling and simulation environment. The MATRIXx / AutoCode tool 
                         was utilized to automatically generate the simulator source codes, 
                         in ANSI C language, from the same models. The automatic code 
                         generation process was customized to become adequate for three 
                         computing environments: the iHawk, the ERC32CSS-Linux 
                         Monoprocessed and the ERC32CSS-Linux Multiprocessed. For each of 
                         those environments a Parallel / Distributed Simulation System 
                         (PDSS) was implemented. The PDSS simulation results were compared 
                         and validated with the virtual time simulation accomplished with 
                         the MATRIXx / SystemBuild environment. The results in all three 
                         computing environments have shown to be really satisfactory.",
            committee = "Milani, Paulo Gi{\'a}como (presidente) and Souza, Marcelo Lopes 
                         de Oliveira e (orientador) and Lopes, Roberto Vieira da Fonseca 
                         and Trivelato, Gilberto da Cunha and Moreira, Fernando Jos{\'e} 
                         de Oliveira",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Parallel simulation of a discrete attitude controller, with two 
                         processors and a real time operating system, for the multi-mission 
                         platform.",
             language = "pt",
                pages = "217",
                  ibi = "8JMKD3MGPBW/32HCGQ8",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPBW/32HCGQ8",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "03 maio 2024"
}